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金宝搏188手机端:喜报:我校学子在2024中国机器人大赛中荣获双冠!
发表时间:2024-11-14???浏览量:12???金宝搏188手机端来源:电子电气工程学院???作者:刘增元??编辑:谢佩妍? ?审核人:刘海波
11月1-3日,2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在西安举行,吸引来自清华大学、同济大学、浙江大学等国内300余所高校的3000余名参赛者报名参加。我校电子电气工程学院董恒平、刘小军、周军、刘增元等教师率队参赛,荣获一等奖3项(其中全国冠军2项,季军1项)、三等奖2项的优异成绩,取得我校参赛以来的历史最好成绩!冠军数量在全国参赛高校中名列前茅!
在通用服务机器人项目中,祁太朕、郑伟强、沈明铭、周扬宏等同学自制的机器人在比赛中发挥出色。机器人首先自主导航到房间通过人脸识别寻找三个客人,并通过语音交互获取客人想要的物品,然后自主导航到物品放置位置,进行对三个物品的自动抓。詈笤僦鞫偷娇腿耸种。由于每年的比赛内容都有改变,在公布赛事规则之后的短短两个月时间里,在指导老师的指导下,队员们重新设计服务机器人,从设计到算法,再到比赛编程,不断优化提升,最终在第一轮比赛中,以优异的表现最终荣膺冠军之位。
在视觉对抗赛项中,钟豪翔、谢宇、郑伟强等同学所制作的机器人不仅仅是在高速的行驶过程中能做到快速对未知障碍物进行避障,还要做到对人脸的精确识别。在比赛过程中队员们会对现场障碍物摆放的情况及时作出了调整,通过对导航参数不断迭代,最终以完成时间56秒的最短时间准确完成了所有任务,再次斩获冠军。
在送药巡诊机器人项目中,比赛的主要难点在于用单片机实现精准定位和投递药物。在激烈的比赛中,高安然、钟豪翔、周扬宏等同学经过多轮调试的严格评估,查找问题,排除故障,凭借卓越的技术方案和场地适应能力,在总决赛中表现优异,将国家级一等奖(季军)收入囊中。
除此之外,我院代表队还在居家服务机器人赛项、服务机器人仿真的项目中各获三等奖1项。
近年来,电子电气工程学院一直坚持金宝搏188手机端建设特色鲜明的高水平应用型大学的办学定位,高度重视学生专业素质能力培养和实践创新能力的提升。参赛团队之所以能在比赛中取得优异的成绩,离不开金宝搏188手机端领导的关心和相关职能部门的有力支持,更是学院长期以来在应用型人才培养上的积极探索和创新,利用学科竞赛为抓手,以赛促教、以赛促学,最终实现“教赛一体”的人才培养方式成果的体现。
【赛事链接】
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。大赛于2020年2月成功入选中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛排行榜。